Вот я давно записывал видео что у нас, вроде так и не выкладывал.
Тут все просто, по бокам куча детекторов, если хоть один видит уран или камень - все поршни выдвигаются. На самом верху столба лампочка, если столб полный - уран просто выпадает в лут.
Схема очень старая, на баки все забили, а она работает, так ей и пользуемся.
Идей куча, и есть даже лучшевозможно лучше, ну я так думаю. чем в этой теме.