Maniyak, не надо было бы делать ещё круги для +-, а просто 2 детектора прислонить к счётчику, который показывает какой набор координат сейчас включен. 2 потому что: 1 для X, 1 для Z. и положить в них образцы с номерами для которых нужен минус. Детектор генерирует сигнал, поршень поднимается и поднимает блок для минуса))