На сегодняшний день на проекте mcgl существуют два робота, облегчающие нашу жизнь. Но это старые, практически не настраиваемые модели уже должны отойти на второй план. Мое предложение: создать универсальную, программируемую платформу для создания автоматизируемых помощников.

Описание

Начнем с описания базовых элементов

Изображение	Описание
	Сердцем нашего робота будет контроллер
	Датчик блока под ним, помогает роботу прокладывать путь
изображение отсутствует	Датчик блока перед ним, помогает роботу взаимодействовать с миром
изображение отсутствует	Колесо с собственным мотором, помогает роботу двигаться и поворачивать
изображение отсутствует	Клещня, работает подобно человеческой руке
изображение отсутствует	Гироскоп, помогает роботу определить свое положение в углах.
изображение отсутствует	Эхолокатор, помогает роботу определить расстояние до препятствия
изображение отсутствует	Контейнер, позволяет роботу собирать ресурсы

Как я уже описала выше - сердцем нашего робота является контроллер, посмотрим на его интерфейс

Как мы видим к роботу можно подключить до 8 моторов и 8 датчиков или приборов. Каждый из компонентов помечен индексом, по которому можно обратиться к нему из программы.

Робот работает от батареи, поэтому его необходимо время от времени заряжать в генераторе

Программирование

Для меня самым удобным было бы писать программу в виде текста, но принимая во внимание, что не каждый из играющих справится с этим на данный момент, то программирование стоит реализовать с помощью визуальных блоков.
Эти кодоблоки должны быть поделены на несколько частей:
Датчики:
Позволяет снимать показания с датчиков и устройств.

Моторы:
Позволяет устанавливать мощность каждого из моторов и продолжительность их работы

Алгориты:
Переменные, циклы, условия

Математика:
Вычислить очередное значение

Пример движения по блокам синей шерсти:


Например, с помощью таких программ робот может двигаться по маршруту, поворачиваться, узнавать есть ли плутой перед ним, собирать его, продолжать маршрут дальше.

Примечание

Так как платформа будет единой, то в последствии могут появляться и новые датчики, моторы и приспособления.

Тема на форуме

Да это же EV3! Прекрасная вещь, легко программировать не смотря на бесконечный функционал и безграничные возможности кастомизации... Но если бы хоть NXT добавили)

круто! конечно но слишком уж для некоторых играющих в маин)