Дана же инструкция под Linux:


Если вы не сделали этого, то это, видимо, и есть ответ на вопрос. Если вы попытались проделать эти шаги и у вас что-то не получилось, то, видимо, вам и нужно написать, что именно? Если же шаги пройдены, а запуск нужен именно из библиотеки Steam, то нужно выйти из Big Picture и добавить запуск mcglrun с указанием абсолютного пути из Steam через меню: Игры -> Добавить стороннюю игру в мою библиотеку.