с левой стороны до какой высоты копает дрон, с правой от какой высоты копает дрон то есть задав с левой стороны высоту 6 со 2ой стороны 64, то дрон будет копать с 64 по 6у, ниже копать не будет, так же стоит заметить что дрон может банально не докопать до заданной высоты, а перейти в дроп, то есть долго простоял или очень много работал.