на сколько я понял дверь уже построена, если это так редстоун который на скрине подводим к поршням/поршню который на двери
сверху на обсе стоит редстоун, на него мы и будем подовать сигнал, просто провдишь ред к 2(можно к 1) кнпокам на входе и выходе.
В итоге получаеться вот что, при нажатии на кнпоку проход закрываеться, при повторном нажатии открываеться, и так с 2 сторон.
если не тпонятна построение могу сделать подробно.