По поводу соединения не чем помочь не могу, но вот по пайке совет дам: к жалу паяльника иголку швейную присобачь, прошкурь ее, и желательно тонкой кистью обработай контакты флюсом, драйвера всегда так паяю, чтоб не дай бог не замкнуть)