На ютубе есть под видео кнопочка "Поделиться". Нажимаете на нее и копируете все что находится после http://youtu.be/. Тоесть если у вас там написано http://youtu.be/lkwje23h3d - Вы копируете только lkwje23h3d и вставляете в теги [youtube][/youtube]