Приветствую! Подскажите пожалуйста какую-нибудь актуальную схему коллайдера, к которой можно подключить модули. И по какому принципу вообще работают модули на данный момент, слышал нужны какие-то поршни. Вообщем ничего не понятно, но бак нужен