На самом деле, можно эффективнее:

1. Выравниваемся по высоте;
2. Выбираем направление(всегда направо/всегда налево).
3. Повторяем дважды:
      прокапываем вперед на количество блоков, равное дистанции, которую показал радар;
      Поворачиваем.
4. Повторяем, пока перед нами блоки:
      прокапываем вперед на дистанцию*2;
      Поворачиваем.
5. Если не нашли ничего, прокапываем по углам внутрь.

Эффективнее всего бур 3 модели + визор. Бур 4 модели излишне портит местность, особенно серьезные проблемы возникают вблизи лавы.
Кстати, 666, вы изучали как распределяются приоритет, если блоки на одной дистанции? Есть предположение, что первой выдается информация о блоках, расположенных на севере, северо-востоке.