не "круговая" под одного андройда - это бред ибо он не успеет выкопать, так можно и весь квадрат 20х20 залить обсом в 2-3 слоя, но толку если для выкапывания такого количества будет нужно несколько андройдов, но в связи с их "ДЦПшностью" они могу копать один и тот же блок в связи с чем возрастёт потеря их работоспособности и собственно смысл построения такой схемы.