Я бы всю ферму перевел в зависимость не от детекторов, а от вагонетки или даже нескольких вагонеток. То есть проложить ж/д дорогу сверху поршней, и тем самым бы избавился от залипаний. Но в твоем случае можно просто поставить

, тогда при наступлении ночи поршни будут "перезагружаться" и не будет особо проблем.

Но вот что делать с потерями, когда тростник застревает на блоке земли, на котором растет тростник - хз. Хотя не, есть идея. Когда поршень толкает, дроп всяко-разно должен будет отлететь от поршня на некоторое расстояние. Если убрать тростник с противоположной стороны, а сделать там стену, то застреваний не должно происходить.