MonkeyMini, Если делать много датчиков, то логично сделать доступным, к примеру, только 3 ячейки под них, чтобы нельзя было использовать сразу всё.

Либо специально делить по назначению.
К примеру:
Командный модуль, способен отправлять команды другим роботам.
Носильщик, способен собирать разбросанные ресурсы и складывать в доступный ему инвентарь.
Шахтёр, способен копать блоки.
Обслуживающий робот, способен заменять "Ресурс" в ячейке другого робота.
Строитель, способен копать блоки.

Всем им доступны команды поиска и ориентации в пространстве.
Командный может иметь дополнительные команды поиска, к примеру.