Сотрудничество. Взаимоуважение. Прощение.
По моему он ничего нового не открыл, просто констатировал факт из личного опыта. Естественно, когда ты уважаешь человека и прощаешь ему недостатки, ошибки, это одно только достойно похвал. А ещё и при наличии сотрудничества - то есть помощи - это ещё больше укрепляет отношения. На основе это держатся многие связи, будь то дружественные, профессиональные, семейные... Это испокон веков